电液伺服系统的变结构自适应鲁棒跟踪控制研究

摘要：

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下,提出一种变结构自适应鲁棒控制方案.通过自适应方法来消除系统不确定性对系统控制性能的影响,从而达到良好的跟踪控制要求.基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐进稳定性.仿真结果证明了该方案的有效性.

关键词：电液伺服系统、变结构控制、自适应控制、鲁棒控制

分类号：TH137

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：191-193