气缸运动建模及爬行现象判别

摘要：

由于爬行现象的影响,气缸在低速驱动时不能保持平滑的运动状态,降低了气动系统的控制精度.本文对气动系统进行理论分析,建立系统的动力学方程,引入无量纲参数,并对爬行现象判别式进行理论推导.

关键词：气缸、爬行现象、判别式

分类号：TP138.51(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：159-161