一种轻型多足爬壁机器人的设计

摘要：

运用蠕虫爬行原理,设计了轻型多足爬壁机器人,采用多组真空吸盘将机器人吸附在墙面上,配以主气缸完成其行走功能,从而达到沿管壁行走的目的.该机器人主要用于大型火力发电厂排管锅炉的水冷壁管的检测.

关键词：爬壁机器人、真空吸附

分类号：TH701(仪器、仪表)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：77-79