某武器扫雷犁系统模糊自适应控制研究

摘要：

针对某武器中扫雷犁电液伺服系统的被控对象存在着严重非线性和时变性问题,设计了模糊自适应PID控制器,并进行了试验研究.试验表明:该控制器有良好的控制效果及鲁棒性.

关键词：自适应控制、PID控制器、液压伺服系统

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：205-206