基于改进神经网络的不确定性X-Y定位平台自适应控制

摘要：

描述了X-Y平台实验系统的组成及其模型的建立过程.针对X-Y定位平台中存在的载荷以及摩擦参数的不确定性问题,提出了一种基于改进神经网络来补偿X-Y定位平台不确定性的方法.采用自适应遗传算法调整神经网络的权值系数,增强了神经网络的学习能力,使该定位平台的控制精度、鲁棒性和动态特性得到了改善.计算机仿真结果表明这种控制设计方案具有很好的动态特性.

关键词：X-Y定位平台、遗传算法、神经网络

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河北省自然科学基金F2004000260

在线出版日期：2006-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：187-189