"穿地龙"机器人的控制系统研究

摘要：

介绍了"穿地龙"机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了"穿地龙"机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进"穿地龙"机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计"穿地龙"机器人工作用机和进行"穿地龙"机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.

关键词："穿地龙"机器人、控制系统、数字罗盘、姿态检测

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：黑龙江省科技攻关项目20010101005-00

在线出版日期：2006-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：184-186