高层建筑消防机器人的机构研究与分析

摘要：

结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理.该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施.

关键词：高层建筑、消防机器人、机构

分类号：TH122

资助基金：高比容电子铝箔的研究开发与应用项目2003AA421010;西北工业大学校科研和教改项目Z200528

在线出版日期：2006-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19