一种驱动冗余并联机床的铰链间隙误差分析

摘要：

基于并联机构运动学及概率论,对一种3-DOF驱动冗余并联机床进行了铰链间隙误差分析,分析了球铰间隙对动平台中心点位姿的影响.得到了动平台中心误差分布函数.为驱动冗余并联机构误差分析提供了理论基础,同时为提高并联机床精度提供了理论方法.

关键词：驱动冗余、间隙、误差分布、精度

分类号：TG502.13(金属切削加工及机床)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划50375010

在线出版日期：2006-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9