带有摩擦力矩的随动系统的控制研究

摘要：

为了克服静摩擦与库伦摩擦给伺服系统带来的稳态误差和低速爬行问题,提出了一种复合伺服控制,这种控制是由PID控制与前馈控制组成.基于典型转台机械系统的动力学,设计了伺服系统的仿真模型.仿真结果表明,由所提出的复合控制构成的伺服控制系统可以基本消除系统低速爬行问题和提高系统稳态精度.

关键词：伺服系统、稳态误差、爬行、摩擦力矩、PID控制、前馈补偿控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：164-166,184