基于单片机的轮式机器人控制系统

摘要：

设计了一种基于单片机的轮式机器人导航控制系统,介绍了系统的工作原理和结构.运行试验表明,导航控制系统工作稳定可靠,满足轮式机器人的运行要求.

关键词：单片机、PWM、模糊控制、机器人

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：84-85,72