数控滚齿机中"零传动"工件轴的精确从动

摘要：

在分析全数控滚齿机运动要求及其实现方法的基础上,引入了零传动工件轴的概念并讨论了其优点,通过保证零传动工件轴伺服刚度的控制结构及对其采用PID参数自适应调整策略,提高了零传动滚齿机的加工精度.

关键词：零传动、滚齿机、工件轴、从动、伺服刚度、自适应

分类号：TP271.2(自动化技术及设备)

资助基金：广东省博士启动基金20020611004

在线出版日期：2006-05-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：43-45