汽车前桥焊接机器人工作站的设计

摘要：

介绍了前桥焊接机器人工作站的结构和控制系统设计.该前桥焊接机器人工作站是基于AC伺服技术,集机、电、气为一体的自动化程度较高的焊接装置,可在前桥焊接过程中实现自动夹紧、转位、焊接、翻转、松开夹具等一系列操作工序,实现了国内数控焊接变位机由点位控制到高精度轨迹控制的转变.

关键词：前桥、焊接、机器人、Agent

分类号：TH122;TP273

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：83-85,88