基于函数逼近的三角函数加减速方法

摘要：

针对NC系统传统的直线、指数加减速存在冲击、S曲线加减速过程计算复杂的特点,提出了基于函数逼近的三角函数加减速策略.采用逼近误差小、收敛速度快的契比雪夫多项式对加速度正弦函数二阶展开,速度、加减速区间长度等参数则直接利用基于二阶多项式的加速度求解,避免了函数逼近误差对参数计算的影响.新方法保证了加速度和加加速度的平稳变化,同时算法简单,工程实用性好.

关键词：函数逼近、数控加减速、加减速曲线

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-67,8