机器人路径规划方法的研究进展与趋势

摘要：

对机器人路径规划的研究进行了概括和总结,阐述了机器人全局路径规划方法、局部路径规划方法及混合方法的研究现状、特点和主要成果,指出了其今后的发展方向及研究重点.

关键词：机器人、遗传算法、路径规划、粗糙集

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5-8