仿人机器人国内外研究动态

摘要：

重点介绍了日本仿人机器人的最新研究成果和研究方向,以及国内仿人机器人的研究现状.日本的大学和科研机构主要的研究成果有实用性仿人机器人ASIMO和娱乐机器人QRIO,其研究方向是如何避障和灵活运动,及如何与人协作和表达情绪.国内一些知名大学在实用性仿人机器人的研究上取得了进展,但其在关键技术的研究上与日本尚存在差距.

关键词：仿人机器人、研究现状

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1-4