模型参考自适应控制在一体化电动静液作动系统中的应用

摘要：

阐述了一种一体化电动静液作动系统(EHA)的各个部分的模型,为电机部分设计了模型参考自适应控制器并进行了仿真分析.结果表明自适应控制器与普通的PID控制器相比,具有更优越的性能.

关键词：模型参考、自适应、一体化、电动静液作动器

分类号：TH137

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：95-97,112