并联机器人控制策略的现状和发展趋势

摘要：

在分析了大量参考文献的基础上,对并联机器人控制方法方面已取得的主要研究成果、发展趋势进行了阐述.这对并联机器人控制系统设计具有积极的指导和借鉴意义.

关键词：并联机器人、鲁棒控制、自适应控制、智能控制

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,65