机器人视觉跟踪两维运动目标的方法研究

摘要：

讨论了机器人视觉跟踪两维运动目标的方法.用基于图象的视觉伺服方法来预测特征点在图象平面的运动轨迹.根据这个预测和机器人的当前位姿来预测机器人的各关节运动变量.在开放式机器人控制器中,用三次样条函数来平滑离散规划位置,以避免跟踪运动中的振荡.

关键词：机器人、视觉跟踪、轨迹预测

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：42-43