遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析

摘要：

在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究.重点讨论了SV3X机器人的耦合特性,并分析了该机器人的运动学特性,这可以作为对该种机器人协同操作的相关研究工作的基础.然后针对Motoman机器人的接口特性,设计并实现了满足WEB要求的网络结构.

关键词：Internet、运动学、Motoman SV3X机器人、耦合性、遥操作机器人

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：30-31,207