3-RPR平面并联机构正解的新方法

摘要：

在分析用简单的牛顿迭代法迭代与Julia集相结合求出方程的全实数解的过程后,提出了一种求出方程组全部解的新方法.对3-RPR平面并联机构正解问题进行了研究,给出了算例.该方法简单、实用,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法.

关键词：并联机构、6R-Ⅲ级组、变量区间、牛顿迭代法

分类号：TH112;TH133.502

资助基金：湖南省教育厅科研项目01C404

在线出版日期：2005-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-23,33