基于多传感器信息融合的液压机械手控制模型研究

摘要：

本文在机械手力/位置混合控制的基础上,结合多传感器融合技术,提出基于多传感器信息融合的机械手控制模型,并将其应用于特种液压施工机械手中,实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合,提高了反馈参数的精度和机械手控制系统的跟踪能力与可靠性.

关键词：多传感器、信息融合、混合控制、液压、机械手

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：144-146