基于CSMA/CA的自主足球机器人通信子系统设计与实现

摘要：

全自主机器人足球系统涉及到在未知的动态的竞争环境中多机器人的协作,而通信是实现各机器人之间协作行为的具体手段.因此,如何实现机器人之间的实时通信是一个关键的问题.本文建立了全自主足球机器人之通信子系统的体系结构;用无线局域网构筑了其通信平台;并且详细介绍了CSMA/CA通讯协议.实验证明该设计是可行的.

关键词：CSMA/CA、足球机器人、多智能体、协作、无线通信

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划512-9935-08;广东省科技攻关项目200027

在线出版日期：2005-04-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25