拱泥机器人路径规划研究

摘要：

对拱泥机器人进行了运动学分析,建立了运动学模型,并进行了路径规划.利用MATLAB建立了拱泥机器人的运动学模型,并进行了仿真.

关键词：拱泥机器人、运动学模型、路径规划、仿真

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69885003

在线出版日期：2005-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-23,27