一种手控拾发球机器人的设计

摘要：

本文阐述了一种集拾球、升球、发球功能于一身,用于辅助球类训练的一种机器人设计.并建立了拾球、发球的运动模型及在该模型下分析了球的运动特性.该机器人主要由拾球机构、升球机构、发球机构组成.

关键词：拾球机构、升球机构、发球机构、储球仓

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：141-143