双层PID气动速度伺服控制

摘要：

本文对比例流量阀控缸的气动系统建立了简化的数学模型,针对该模型特点提出了双层PID控制算法控制速度.该算法与传统PID控制算法相比较,在一定的范围内有效地抑制了系统的速度波动和压力波动.

关键词：气动系统、速度控制、双层PID

分类号：TP271+(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：112-113,136