视觉伺服中运动物体的速度估计

摘要：

本文讨论了当被观测物体和摄象机两者都运动情况下,物体运动速度的估计算法.为了满足实时跟踪控制的需要,提高两幅图象之间对应点的匹配效率,提出了稀疏光流算法.实验结果证明了算法是正确有效的.

关键词：视觉伺服、单目视觉、速度估计

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80