六自由度并联杆系机床位置正解的研究

摘要：

本文针对一种新型六自由度并联杆系机床机构的结构特点,在几何分析的基础上,利用代数方法建立了系统的正向运动学模型,用改进的Newton-Raphson法对其进行了求解.计算结果表明,该方法的计算速度快且精度高,可以达到预期的要求.

关键词：并联杆系机床、正解、运动学模型

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70