电磁轴承系统的H∞控制器设计

摘要：

以电磁轴承的数学模型为例,基于H∞控制理论设计了H∞鲁棒控制器,在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真,与传统的PID控制器进行了比较.研究结果表明:在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时,基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性;与传统PID控制相比,该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力.

关键词：电磁轴承、H∞控制、加权函数

分类号：TH133

资助基金：国家自然科学基金60204013;广东省深圳市科技局科研项目2002-2003

在线出版日期：2005-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-11,66