期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2004.11.028

移动机器人避障模糊控制

引用
本文首先介绍了研制的移动机器人的系统结构及运动学原理,然后采用一种具有速度反馈的基于模糊控制的移动机器人避障算法进行研究和仿真,最后对移动机器人在实际环境中进行避障实验,结果表明该模糊控制算法是可行的.

移动机器人、避障、模糊控制

TP24(自动化技术及设备)

2004-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

77-78,176

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2004,(11)

专业内容知识聚合服务平台

国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”

国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
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