基于混合灵敏度方法的电液伺服力矩控制

摘要：

本文分析了造成系统不确定性的因素,在系统主动加载状态下,采用基于H∞鲁棒控制的混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器,同时进行了仿真研究和实验评估.仿真实验结果表明,力矩伺服控制系统不仅很好地实现了动态跟踪而且表现出了良好的鲁棒性,系统的性能指标达到幅值误差小于±10%及相位滞后小于10°时的闭环频宽为10Hz.

关键词：电液力矩伺服系统、力矩控制、不确定性、鲁棒控制、控制理论、混合灵敏度

分类号：TH137.7

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,41