自适应控制在并联机床上的应用

摘要：

本文在分析了并联机床运动性和动力学基础上,运用具有比例微分前馈环节的模型参考自适应系统设计方法,实现了对并联机床的动态控制.仿真结果表明,该控制方法具有滤波作用,能够很好的抵抗外界噪声,动态特性良好.

关键词：自适应控制、Popov超稳定理论、自适应率

分类号：TB751(真空技术)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G199803600

在线出版日期：2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-27