基于PC的步进电机多轴运动控制策略研究

摘要：

本文介绍一种用于自行研制的ISA总线多轴步进电机控制卡的控制策略.借助于PC机丰富的软、硬件资源,实现了多轴联动控制.将该控制策略用于多坐标联动管道环焊缝超声自动检测系统中,效果良好.

关键词：多轴联动、数字积分法、控制卡、ISA总线

分类号：TH878+.2

在线出版日期：2004-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：55-56