气压垂直伺服定位系统的实验研究

摘要：

本文建立了阀控非对称缸的数学模型,并线性化为四阶线性模型.运用分段变增益状态反馈控制对系统进行实验研究,实验结果表明,系统在较大的负载情况下,能达到速度快、刚度大、过渡过程好、稳态精度高的效果.稳态精度达到±0.01mm,且有一定的鲁棒性.

关键词：气动系统、垂直定位、状态反馈、分段变增益控制

分类号：TP271+.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55