基于积分分离的PID位置控制器的设计

摘要：

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上,分析其参数与系统动静态性能之间的关系,由此,设计了积分分离的PID位置控制器.仿真与实验结果表明,这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能.

关键词：直线电机、位置控制、积分分离、PID

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA423170

在线出版日期：2004-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：19-21