一种新的机器人工作空间求解方法

摘要：

对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械于的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.

关键词：机器人、工作空间、水下机械手、求解

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：66-67