Stewart平台位姿精度的影响因素分析

摘要：

本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差.

关键词：Stewart平台、位姿精度

分类号：TH7(仪器、仪表)

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：54-55