基于OpenGL的三自由度并联机器人三维运动仿真系统

摘要：

机器人三维仿真在机器人的研究开发中具有重要作用,是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一.本系统利用Visual C++调用OpenGL图形函数对三自由度并联机器人及其工作环境进行建模和渲染.根据正解的结果显示其三维工作空间;并根据给定参考点轨迹及逆解的结果实时、动态的显示三自由度并联机器人的工作过程.

关键词：机器人、三自由度、并联、仿真

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：63-64,74