基于补偿原理的I-PD算法对气动位置伺服系统的控制

摘要：

本文对气动位置伺服系统的数学模型进行研究,并在此基础上提出了基于摩擦力前馈补偿与压力反馈控制的I-PD算法,实验结果表明该控制方法有效提高了气动位置伺服系统的定位的精确性、鲁棒性.

关键词：气动伺服、摩擦力补偿

分类号：TH273(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：58-59,23