自动弧焊的实时路径修正

摘要：

本文提出了机器人弧焊的路径修正策略.CCD摄像机用来获取实际焊缝图象,通过图象处理得到实际焊缝与预先示教路径之间的偏差.模糊神经网络用作推理系统.为了减小系统的稳态误差,考虑了偏差积分项的影响.三级插补方法用于实时路径修正.本文提出的策略得到实验结果的验证.

关键词：弧焊、路径修正、模糊神经网络

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：148-150