期刊专题

10.3969/j.issn.1001-3881.2003.06.032

基于CAN总线液压喷漆机器人控制系统设计与实现

引用
本文在对ΡБ-211机器人原理进行分析的基础上,设计出基于CAN总线的机器人控制系统,采用上、下位微机结构形式,上位机为管理级,下位机为直接控制级,对单通道进行了仿真,结果表明控制系统工作稳定、实时性强,达到设计要求.

机器人、控制系统、CAN总线

TP24(自动化技术及设备)

2004-03-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共3页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

2003,(6)

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