行走机器人的运动伺服系统设计

摘要：

根据实际设计要求,设计了行走机器人运动伺服系统,运动伺服系统包括单片机控制系统、直流电机运动控制系统、驱动系统、转速反馈系统等,作者详细研究了运动伺服系统.

关键词：直流电机、转速伺服、脉宽调制

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：华南理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,184