行走机器人控制策略研究

摘要：

针对设计任务,制作了行走机器人.首先研制了机器人的控制系统,机器人控制系统采用集散式控制方式,由1个上位机单片机和3个下位机单片机完成控制任务.根据机器人的使用特点,制定了机器人的控制策略,编写了机器人的控制程序.

关键词：机器人、控制策略、串口通信

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：华南理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：41-42,338