轮式移动机器人滑动转向研究综述

摘要：

轮式移动机器人滑动转向涉及车体、车轮的动力学和路面的属性,是一个复杂的运动现象.本文介绍了滑动转向的原理,把解决轮式移动机器人控制问题的方法分为两大类:硬模型方法和软模型方法;介绍了滑动转向时的功耗问题和转向结构的研究现状,对轮式移动机器人转向方法的发展方向进行了展望.

关键词：滑动转向、轮式移动机器人、软模型

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12