自主导航巡逻机器人的行走系统研究

摘要：

研制了巡逻机器人的行走系统,包括导航系统和双电机驱动系统和控制系统.首先介绍了巡逻机器人的导航系统,包括循线子系统和超声波测障子系统,然后研究了机器人的驱动系统,包括转速检测子系统和驱动电路子系统,最后介绍了行走系统的控制系统结构.根据实验结果证明系统性能良好.

关键词：机器人、行走系统、导航

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

资助基金：华南理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2003-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-38,41