机器人轨迹规划新方法的研究

摘要：

本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点,根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵,推出一种轨迹规划的新方法.

关键词：轨迹规划、D-H变换矩阵、位姿

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：224-225,205