基于变增益非线性系统的迭代学习控制方法的研究与应用

摘要：

本文对迭代学习控制进行了分析与研究,并对于一种工程实际中存在的变增益非线性问题采用了PID型开环迭代学习算法给定的期望轨迹.通过仿真试验及其对仿真过程和结果的分析,得出PID型迭代学习算法对于此问题切实可行.

关键词：开环迭代学习控制、变增益、非线性系统、试验仿真

分类号：TP271.72(自动化技术及设备)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：210-212