直流速度伺服电机的自适应遗传算法优化PID控制

摘要：

本文分析建立直流速度伺服电机精确的数学模型,并设计了一种对初始杂交率和变异率不敏感的自适应遗传算法,该算法能够根据相异率来调节变异率的大小,保证了群体的多样性,结合直流速度伺服电机精确的数学模型,采用该自适应遗传算法优化出仿真系统的PID控制参数,再调整后应用到实际系统中,获得了良好的控制效果,解决了PID参数无经验确定的难题,提高了工作效率.

关键词：PID控制、直流电机、遗传算法

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：95-96,108