一种新型三腿并联机床的位置空间分析

摘要：

本文介绍了东北大学新开发的一种新型三腿并联机床,该机床即可进行立式加工又可进行卧式加工.文中对机床的平行约束机构进行了分析,求出了机床的运动学逆解方程.该机床运动学逆解方程形式简单,计算量小,易于进行实时控制,在机械加工等领域具有很高的应用价值.

关键词：机器人、并联机床、机构学、位置分析

分类号：TG61

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-9803-05

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：51-53