六自由度运动平台实时控制的正/反解算法

摘要：

本文详细研究了六自由度运动平台的正解和反解,提出的正解算法具有算法简单、解算效率高和易于编程实现等优点,可应用于六自由度运动平台的实时控制中.本算法已经在MATLAB的Simulink中利用xPC Target技术和模块编程的思想得到实现.最后,文中通过一实例说明了该算法的高效性.

关键词：六自由度运动平台、正解、反解、实时控制、xPC Target技术

分类号：TP27(自动化技术及设备)

资助基金：国家"211"工程建设项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：133-135,123