改进的遗传算法对电液伺服系统PID调节器参数优化方法的研究

摘要：

遗传算法是一种模拟自然界进化而形成的简单、高效的全局优化算法.本文研究了用改进的遗传算法对某机器人电液位置伺服系统的优化,着重将这种改进后的算法用于PID调节器的参数优化,编制了进化程序,并进行了仿真试验.结果表明用该方法可以有效地解决该电液位置伺服系统PID调节器参数的优化问题.

关键词：遗传算法、电液伺服、PID调节器、参数优化

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：96-97,82